顾名思义，重载立体库的处理对象是重型货物（重型负载单元），常见的重型货物有钢卷、纸卷、模具、汽车框架配件、大型铸件、石油管道、船舶材料等等。在自动化立体库（AS/RS）中，巷道堆垛机属于核心设备，按照载荷单元可以分为料箱堆垛机和托盘堆垛机。其中，料箱堆垛机一般载荷在100kg以下，托盘堆垛机常见的载荷系列有250kg、500kg、1000kg、2000kg等，通常将3000kg及以上载荷的堆垛机划分为重载系列。

一个典型的重载仓储自动化系统主要由重型货架、重载堆垛机、重型输送线、RGV等核心设备以及仓储系统管理软件组成。要保证重载物流系统能够平稳、可靠和高效运行，堆垛机、货架等设备都要根据货物的形状和重量进行专门设计，对结构强度、整体性能等都提出了更高要求。

重载立体库通常在重型机械制造、有色金属、钢铁、汽车制造等行业领域应用广泛。在工程机械制造行业中的大型设备零部件自动化存储、有色金属和钢铁行业中的大型铝卷、钢卷出入库中，汽车制造中的冲压板料上下线、压铸件上下料等场景都会涉及自动化设备进行移载搬运和出入库。